「玄鳥與飛奴―仿生拍撲翼應用於道路橋樑檢測」在第九屆台灣仿生設計競賽中亮相，此作品以拍翅的方式飛上天空。　圖／何心睦提供【記者邱昭華綜合報導】「如果透過無人載具監測橋樑狀況，並利用即時影像傳輸來檢查有問題的地方，可以提高效益。」國防大學理工學院機械及航太工程學系的學生團隊研發「玄鳥與飛奴―仿生拍撲翼應用於道路橋樑檢測」，希望未來能實際運用，降低人力成本及污染。此作品在第九屆仿生設計競賽亦榮獲新北市秘書處永續城市獎冠軍。第九屆台灣仿生設計競賽頒獎典禮於15日舉行，國防大學理工學院機械及航太工程學系學生團隊榮獲永續城市獎冠軍。 　圖／何心睦提供目前拍撲翼的動力來源主要有兩種，一種是無刷馬達驅動齒輪和連桿，不過齒輪的設計複雜，重量也較重，因此團隊使用另一種較少見、較輕的伺服馬達當作動力來源，讓拍撲翼可以更輕盈地飛上天空，從旁指導的國防大學理工學院機械及航太工程學系助理教授賴渝翔説：「伺服馬達的好處在於可以有較好的動作操控。」他表示，伺服馬達只需調整程式碼的輸入就能使翅膀依照指令運作，在開發上較方便。雖然伺服馬達簡化了設計程序，但同時也面臨軟、硬體整合的挑戰，國防大學理工學院機械及航太工程學系何心睦說明，把編碼上傳到飛行控制系統，使其順利操控拍撲翼運行是最困難的步驟，團隊耗費不少時間調整及修正。賴渝翔則提到：「我本身的專業並不是機構設計。當初決定開發，對我而言也是一個挑戰。」在開發前期，團隊買了市售拍撲翼，打算拆解零件來研究，不料拆解後無法組裝並順利飛行，為此費了不少心力去聯繫當初的設計者，最後不但順利聯繫到，甚至在交流中與他成為好友。「橋樑監測並沒有這麼簡單，拍撲翼可能會遇到電池續航力不足、鏡頭不能旋轉以及機身太大以致無法穿越橋樑內部狹小空間進行監測等問題。」國立成功大學土木工程學系教授劉光晏對裝置提出疑慮，建議先與橋樑單位合作，實際測試拍撲翼的可行性。何心睦也期許，如果未來拍撲翼技術更發達，不只可以應用在道路、橋樑的監測上，軍事上也能發揮更好的效用，「拍撲翼的飛行路徑如果像鳥一樣複雜，可以讓敵方雷達辨識不清是無人機還是鳥，在防空上會有很大的幫助。」 團隊共製作兩次拍撲翼，此圖的透明拍撲翼是改良版，比第一代的重量少一半。　圖／何心睦提供